BMW Z4 Coupe dołączył do roadstera Z4 dopiero po czterech latach od momentu debiutu tego drugiego na rynku, choć władze firmy przymierzały się do tego już dużo wcześniej. Pierwszy koncepcyjny model, X Coupe, został zaprezentowany już w 2003, a w 2005 światło dzienne ujrzała już niemal produkcyjna wersja tego auta. Sprzedaż BMW Z4 Coupe ostatecznie ruszyła jednak dopiero w 2006 roku.